8100ポートはiOS端末上のシステムプロセスと通信するためのポートなのですが、端末やMagicPodが利用しているAppiumのトラブルによりうまく接続できていないようです。うまくつながらない場合は以下をお試しください。
- MagicPodDesktopを立ち上げ直してください。
- iOS端末から、「WebDriverAgentRunner-....」というアプリを一度削除してください。
- iOS実機とPCをUSBケーブルでつないでいる場合は、一度接続し直し、接続に問題がないか確認してください。
- 上記でもうまくいかない場合はiOS端末を再起動してください。