モバイル端末とペアリングされている機器（Apple Watch等）がないか確認をしてください。
ペアリングされている機器がある場合は下記をお試しください。
- ペアリングされている機器からもPCを信頼し、再度お試しください。
- 上記が失敗した場合、ペアリングを解除してモバイル端末を再起動した上で、再度お試しください。Bluetoothを切っていただくことも根本的な解決策となります。
上記に該当するケースでない、上記を試しても解決しない場合はiOS実機にうまく接続できない場合の回避策を試してください。