iOS上で、あるアプリから他のアプリを開いた場合、画面左上のアプリ名をタップすると元のアプリの画面に戻ることができます。
この「戻るリンク」には対応するUI要素がないため、MagicPodの通常の「タップ」などのコマンドではタップできません。

回避策としては、画面の左上をタップすればこの要素をタップできるので、「スワイプ」コマンドでxが「1%」、yが「1%」の位置をスワイプ量「1%」だけ適当な方向にスワイプします。これで(1%、1%)の位置がタップされます。 (iPhone Xのように、時計表示の下に「戻るリンク」がある場合でも(1%、1%)の位置で問題ありません。)
画面上の指定した位置をタップできるコマンドについては、今後追加予定です。