simctl error running 'list': dyld: Symbol not found:

Xcodeのバージョンアップなどにより、Xcodeの追加コンポーネントのインストールが必要になっている可能性があります。

Macのアプリケーション一覧から「Xcode」を起動し、「Install additional required components?」というメッセージが表示されたら「Install」を押して追加コンポーネントをインストールしてください。