前回のxvfbのプロセスが残っていて、xvfbを起動できずエラーになっている可能性が高いです。
ps aux | grep vfb を実行し、Xvfb関連のプロセスが残っていればkillした上で、再度お試しください。
上記を確認した上でまだ原因が不明な場合は、xvfb-run -e PATH_TO_LOG_FILE ./magicpod-command-line のように-eオプションを指定するとエラー内容をファイルに出力させることができます。PATH_TO_LOG_FILEには書き込み権限のある任意のファイルのパスを設定してください。