com/android/apksigner/ApkSignerTool has been compiled by a more recent version of the Java Runtime (class file version 53.0), this version of the Java Runtime only recognizes class file versions up to 52.0

Android SDKの問題により、バージョン30.0.0と30.0.1のbuild-toolsがJava8で動作しません。インストールされているJavaのバージョンを8から9に変更するか、もしくは下記の手順で最新(バージョン30.0.2以上)のbuild-toolsをインストールしてください。

1. こちらの記事に従い、Android StuioからSDK Managerを開きます。
2. 続いて「SDK Tools」のタブで「Show Package Details」にチェックを入れ、「Android SDK Build-Tools」の最新バージョンにチェックを入れて「Apply」を押します。これで最新の’build-toolsがインストールされます。