使用する端末(エミュレータ)のアーキテクチャ(CPU) と APKが対象とするアーキテクチャ(CPU)が一致しない場合、そのAPKをその端末にインストールしようとした時、このエラーは発生します。例えば、クラウド端末の場合、x86エミュレータにarm64-v8a向けのAPKをインストールしようとした場合や、arm64-v8aエミュレータにx86向けのAPKをインストールしようとした場合に発生します。
解決策としては、APKのビルドオプションを調整する等して、使用端末に合致するアーキテクチャ向けのAPK(e.g. arm64-v8aエミュレータを使用する場合は、arm64-v8a向けのAPK)を作成する方法や、ユニバーサル APKを作成する方法があります。