今回インストールしようとしているアプリと同じ名前のアプリが既に端末にインストールされていて、インストール済みAPKと新しくインストールしようとしているAPKで署名が一致しないためエラーになっています。インストール済みのアプリを一度削除すれば、問題は解消されます。
今回インストールしようとしているアプリと同じ名前のアプリが既に端末にインストールされていて、インストール済みAPKと新しくインストールしようとしているAPKで署名が一致しないためエラーになっています。インストール済みのアプリを一度削除すれば、問題は解消されます。